nestormedia.com nestorexpo.com nestormarket.com nestorclub.com
на главнуюновостио проекте, реклама получить rss-ленту

Решения Bosch для точного определения местоположения беспилотных автомобилей

Решения Bosch для точного определения местоположения беспилотных автомобилей  Автоматическое вождение — это больше, чем датчики, блоки управления и высокая вычислительная мощность. Важную роль играют смарт-сервисы, без которых транспортным средством никогда не получится управлять автономно. «Смарт-сервисы столь же важны для автоматизированного вождения, как аппаратное и программное обеспечение», — говорит член руководящего совета компании Bosch Дирк Хохайсел. «Мы должны развивать эти три направления одновременно, чтобы безопасно использовать беспилотные автомобили на наших дорогах». Беспилотные транспортные средства могут двигаться безопасно только в случае, если с точностью до сантиметра определяют свое местоположение в любой момент времени. Для этого Bosch предлагает комплексное решение: аппаратное, программное обеспечение и смарт-сервис для точного определения положения транспортного средства.

Аппаратное оборудование

Компания Bosch разработала технологию, которая позволяет безпилотным транспортным средствам точно определять их позицию: датчик движения и датчик положения автомобиля. Он включает в себя высокопроизводительный приемный блок, улавливающий сигналы глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS), и тем самым помогает автоматизированному транспортному средству определить его точное местоположение. Спутники GNSS вращаются вокруг Земли на расстоянии 25 000 километров со скоростью 4000 метров в секунду. Доходя до земли, сигналы проходят через ионосферу и слои облаков в тропосфере, рассеиваясь от этих «препятствий», вследствие чего снижается точность данных. Хотя получаемой таким образом информации достаточно для современных навигационных систем, она не отвечает требованиям автоматического вождения. Поэтому Bosch сотрудничает с компаниями, которые корректируют спутниковые данные, и в 2017 году создала совместное предприятие Sapcorda. Сеть наземных станций коррекции данных сможет исправлять ошибки в информации, полученной от GNSS и передавать их автомобилям через облачные или геостационарные спутники. Кроме этого, автомобиль пользуется датчиками скорости вращения колеса и угла поворота рулевого колеса. Эти технологии, подобно человеческим органам чувств, показывают, куда направляется автомобиль и как быстро он движется. Более того, датчик движения и положения автомобиля имеет встроенные инерционные датчики, сравнимые с внутренним ухом у людей. Как сигналы от органов осязания и равновесия помогают человеку в передвижении, так и датчики сообщают системе о направлении движения автомобиля.

Программное обеспечение

Датчик движения и местоположения транспортного средства объединяет сигналы от GNSS, откорректированные данные и информацию, полученную с сенсоров. Однако этого недостаточно — данные должны быть обработаны с помощью интеллектуального программного обеспечения. Только в этом случае беспилотный автомобиль проанализирует дорожною обстановку в нескольких метрах вокруг себя и рассчитает верную траекторию движения. Если спутниковая связь пропадает, например, во время движения в туннеле, датчик движения и положения может в течение нескольких секунд работать самостоятельно. Он рассчитывает положение транспортного средства относительно последней известной точки его пребывания. В случае, если сигнал GNSS прерывается на более длительный период времени, беспилотный автомобиль для получения информации о местоположении ссылается на данные карты движения Bosch.



Смарт-сервис

Карта движения Bosch — это служба определения местоположения беспилотного автомобиля, которая основана на работе датчиков транспортных средств. Видеоданные и радиолокационные датчики на автомобилях обнаруживают и запоминают неподвижные дорожные объекты, такие, как дорожные знаки и ограждения. Радиолокационные датчики имеют большое преимущество, поскольку — в отличие от камер — они могут различать дорожные характеристики в темноте или в условиях плохой видимости. Спектр распознавания датчиков в целом шире, чем радиус видимости камер. Коммуникационный модуль автомобиля отправляет обнаруженные данные в смарт-сервис через облако. Эти характеристики используются для создания различных уровней данных, из которых складывается высокоточная карта движения. Эта карта, в свою очередь, позволяет беспилотным автомобилям, сверяясь с ней, определять, соответствуют ли данные на дороге данным на карте. Это сравнение позволяет автомобилям с точностью до сантиметра определять нужное положение в полосе движения.





Ещё из раздела технологии

  • авторы: Faina
Технический прогресс и автоматизация многих отраслей промышленности вызывает все больше опасений и беспокойства, прежде всего у самих рабочих - что будет с ними и что их ждет впереди, если их место у станка займут машины? В сентябре появился ...
  • авторы: Faina
Кажется, революция роботов начинается. В Китае произошел новый инцидент с роботом по имени Little Chubby (Сяо Пан по-китайски, или просто Пухлячок), в результате которого был травмирован человек. Небольшой робот вышел из-под контроля в выставочном ...
  • авторы: Faina
Ученые создали первый светодиод, который может изменять свой цвет. Для производства дисплеев следующего поколения необходимы светодиоды, способные изменять свой цвет под управлением электрических сигналов. Несмотря на очевидную полезность такого ...
  • компании и бренды: Panasonic
Посетители крупнейшей международной выставки потребительской электроники CES 2019, которая прошла в Лас-Вегасе, смогли взглянуть на себя под неожиданным углом. Именно здесь корпорация Panasonic продемонстрировала сенсорное зеркало, которое умеет ...
    Более точный, чем любые глаза или уши, и более быстрый, чем человеческий разум, ИИ отслеживает и перерабатывает терабайты данных за считанные секунды, позволяя людям принимать более взвешенные решения. Центр ИИ Bosch разработал систему ИИ, ...
    Наше время сложно представить без различных инновационных решений и новых подходов к решению повседневных задач. Стоит отметить, что практически каждый из нас ежедневно сталкивается с разнообразными совершенными новинками, благодаря которым обычный ...
    • авторы: Faina
    Умные лампочки воспроизводят музыку, расширяют зону действия Wi-Fi, прогоняют непрошенных гостей и светят, даже когда пропадает электричество. Если бы Томас Эдисон взял в руки правнучку своего изобретения, то наверняка сильно удивился. Кто бы мог ...
    На протяжении долго времени человек в своей деятельности использовал вещества, которые обладали клеящими свойствами. Сегодня они успешно используются в различных сферах при производстве бытовой техники и промышленного оборудования, возведении зданий ...
    • авторы: Денис Лавникевич
    Этой осенью по миру прокатилась волна необычных кибератак очень высокой мощности. Их объединяло одно: все они были реализованы с использованием устройств из интернета вещей (IoT). То есть в бот-сети для атак объединялись роутеры, беспроводные ...
      Уже давно в каждом автомобиле используются полупроводники, материалы, давно занявшие ключевую позицию в современном мире технологий и являющиеся основными компонентами электрических систем. Они регулируют трансмиссию и помогают в управлении ...
      • авторы: Faina
      Население многочисленных островов и архипелагов Тихого океана относятся к числу наиболее уязвимых от последствий климатических изменений. Совсем недавно Тесла успешно завершила сделку по приобретению компании SolarCity и, дабы достойно отметить это ...
      • авторы: Faina
      Аспирант Токийского Университета Кэйити Накагава занимается изучением воздействия акустических волн на живые клетки, его очень интересует, какой эффект производит звук не только на наши уши, но и на все остальное. К сожалению, даже самые современные ...
      © 2025 PressEnter
                                                  

      Сайт работает на платформе Nestorclub.com